无人叉车是一种自动化的工业车辆,它能够在没有人员操作的情况下执行货物搬运任务。无人叉车工作原理主要包括以下几个方面:1. 感知环境:无人叉车配备了多种传感器,如激光雷达、摄像头、超声波传感器等,用于实时感知周围环境、识别障碍物、测量距离和角度等。这些传感器能够将周围环境的信息转化为数字信号,为无人叉车的自主导航和避障提供数据支持。2. 地图构建:无人叉车通常采用SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技术,结合惯性导航系统(INS)、全球定位系统(GPS)和地标识别等方法,通过这些技术手段,无人叉车能够